Tijdens dit project was het de bedoeling om gedurende 8 weken een battle bot te bouwen waarmee andere teams konden worden verslagen.
Er werden een aantal eisen gesteld, zo moesten er minimaal vier verschillende sensoren worden toegepast.
Na een aantal brainstormsessies kwam ik met idee om een confetti canon welke in de evenementenindustrie wordt gebruikt toe te passen.
Eerst ben ik onderzoek gaan doen of dit mogelijk was en wat er nodig is om dit te realiseren.
Snel is er een prototype gerealiseerd waarbij zowel de software, hardware en de behuizing getest werd. Er bleken een paar dingen lastig te zijn, de wielen verbinden met de vier servo’s en het voeden van de servomotoren en het canon.
Op ieder wiel is een eigen motor gemonteerd om zo veel mogelijk kracht en grip te hebben. Hiervoor zijn meerdere battery boxes gebruikt om het benodigde vermogen te halen. Ook het canon vroeg veel vermogen om elektrisch ontstoken te worden, dit heb ik laten schakelen door middel van een relais.
Veiligheid speelde een belangrijke rol, omdat het canon niet zomaar af mag gaan is er met een relais gewerkt die standaard (spanningsloos) open staat.
En als dubbele beveiliging kan de relais enkel geschakeld worden als er twee knoppen tegelijk op de controller ingedrukt worden.
Het eindresultaat mag er zeker zijn, hij heeft namelijk alle andere robots verslagen tijdens de battles en is nummer 1 geworden!
